Năm 1957, nhà địa chất và hải dương học người Mỹ Marie Tharp đã công bố những bản đồ đầu tiên mô tả đặc điểm cấu trúc của đáy đại dương bao gồm các dãy núi, thung lũng và hố sâu. Công trình nghiên cứu của bà đã thay đổi toàn diện cách mọi người hình dung về đại dương, chiếm gần hai phần ba diện tích bề mặt Trái đất.