Mối quan hệ thân thiết giữa con người và động vật đã có từ thời cổ đại. Nhiều nền văn minh và văn hóa cổ xưa đã yêu mến và quý trọng các loài vật nuôi - đặc biệt là chó và mèo - không chỉ vì lợi ích do chúng mang lại mà còn vì chúng là những người bạn đồng hành.