Charles Darwin từng nhận ra mối quan hệ tiến hóa chặt chẽ giữa con người, tinh tinh và khỉ đột dựa trên các đặc điểm giải phẫu, và đặt ra một số câu hỏi lớn: con người có quan hệ như thế nào với các loài linh trưởng khác, và chính xác con người ban đầu đi lại như thế nào?