Vào ngày 6/12, Hayabusa2 quay trở lại Trái đất sau chặng đường dài 5,2 tỷ km trong vũ trụ để thu thập các mẫu vật dưới bề mặt tiểu hành tinh Ryugu, và thả một hộp chứa mẫu vật xuống một vùng hẻo lánh ở Nam Úc. Các nhà khoa học Nhật Bản đã thu thập mẫu vật ngay trong ngày. Mẫu vật quý này chỉ nặng 0,1 gram.