Xuất phát từ mục đích tạo ra những robot linh hoạt hơn trong sản xuất thay cho phần lớn robot chỉ làm những thao tác đơn giản, nhóm nghiên cứu Điều khiển robot (CRI) do TS Phạm Quang Cường, giảng viên trường Đại học Nanyang (Singapore) làm trưởng nhóm đã thiết kế một robot có thể lắp đặt ghế Ikea - nhiệm vụ tích hợp những thao tác phức tạp.