Mark Changizi, chuyên gia lý thuyết thần kinh người Mỹ, phát triển một công thức toán học gọi là định luật về chi (Limb Law) dùng để giải thích số lượng chân của một con côn trùng hoặc các loài động vật khác mà chỉ cần dựa vào độ dài chân của nó, theo Science 2.0.